경희대학교 김혜정 교수가 기증한 고지도 및 문헌자료를 학문적으로 연구하기 위해 설립된 박물관이다. 12세기부터 20세기에 이르기까지 서양에서 제작된 고지도와 지도첩 등을 비롯해 고지도 관련 사료와 문헌을 소장하고 있다. 우리나라를 중심으로 주변 국가의 역사와 지리, 문화를 연구하는 학술기관으로 전문가는 물론 일반인과 학생들도 즐겁게 관람할 수 있다. <아! 동해, 그 이름을 찾아서>, <서양 고지도 속의 제주도>, <찾아라! 우리 땅, 우리 역사>, <아! 대한민국 COREA> 등의 기획 전시를 선보이고 있으며 어린이와 일반인을 위한 체험 프로그램도 운영하고 있다.